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机器人视觉引导控制器
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VD200机器人视觉引导控制器

视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器,支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。为包括AdeptDASA Robot (Dongbu)DensoEPSON、华数、HBRYamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案,产品采用模块化设计,稳定可靠,性价比高。

产品特点和优势:                                                                      

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能

Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导

Ø 界面友好:简单标定和示教机器人

Ø 几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分

Ø 多模板处理:对多目标进行定位和分类

Ø 平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02

Ø 支持USB2.0/1394a/GigE相机

Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人

硬件选择范围

•  处理器:AX30AX50AX70、客制(OEM合作模式下)

•  相机:1-4只,Basler以及其他品牌相机(OEM合作模式下)

•  周边设备:镜头、光源等根据具体应用选配

相机工作方式及标定

•  上看(Looking upward

•  固定在机械臂上下看(Looking downward

•  固定在机台上下看(Looking downward

•  飞行拍照(Vision on the fly

•  静态拍照

•  传送带跟踪

配置精灵:辅助对系统功能进行设置

•  第一步:选取机器人的品牌及型号

•  第二步:选取相机型号、个数及工作方式

•  第三步:标定

•  第四步:开始工作

如果您还要做检测:

VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接,其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能,如测量、读码、外观检测等。

如果您有自己的机器人品牌:

VD200目前可与众多知名机器人互连,如AdeptDasaDongbu)、EpsonHBRKukaYamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来,如果您有自己的机器人品牌,我们可以免费开发接口及通讯程序,以支持您的品牌。

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