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运动控制视觉定位器
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VD100运动控制视觉定位器

定位:找到被测的零件并确定其位置,输出其位置坐标。

引导:当被测物体的坐标被精准确定后,以此坐标值为依据完成下一个动作(比如机器手进行抓取、激光进行切割和焊接头进行焊接等)。

VD100是一款功能强大且简单易用、配合智能设备运动控制的通用视觉定位系统,已经成功应用于半导体、电子、激光加工、太阳能、橡塑、金属加工、包装汽车零配件制造等多个行业。

激光切割机

激光焊接机

高精度激光打标机

RFID制卡机

固晶机Die Bonder

PCB铣边(钻孔)机

邦线机Wire Bonder

LCDFPC组装机

曝光机(LCDPCB等)

COG贴附机

TABACF贴附机

零件拾取设备PICK&PLACE


VD100采用基于几何特征匹配定位技术,平移定位重复精度达到1/40亚像素、旋转0.01度,比例系数0.1~10倍,定位结果不受外界光线影响,不受缺损、复杂背景的影响。

VD100设计考虑到各种各样的运动控制要求,能给大多数的应用提供设备运动控制所需要的定位坐标和控制量参数。

VD100将一些常用的功能汇集、集合一些通用的程序框架,方便地实现定位引导、多种平台的对位以及非规则封闭图形的切割等应用。

VD100支持USB2.0/1394/GigE等接口的工业相机,最多可接入4部相机。系统提供8路输入和8路输出GPIO,方便与机台和PLC进行连接。人机界面设计具有人性化、简易化和灵活性的特点。使用过程中,只需要简单设置,无需编程。用户只需简单培训即可掌握。VD100系统构成如下图:

特点:

方便的用户界面,无须编程,易于配置

几何特征定位技术

系统输出PLC和运动控制器所需的坐标和控制量

支持动态拍照和飞行视觉

自带GPIORS232,方便与其它设备接口

工业级小型封装,适合不同应用环境

处理器

Intel® Pentium Processor  E5300

存储

250G  2.5” SATA 2 硬盘

显卡

Intel® Graphic Media  Accelerator X4500

I/O接口

GPIO8路输入 8路输出,1RS-232

相机接入

1~4部相机

尺寸

()290mmX()290mmX()95mm

材质

SECC1.2钢板,黑色

适应环境

温度:0~50℃(32~140℉)

湿度:10%~90%

典型应用案例

1.        单相机定位及反馈控制

视觉定位解决方案:VD100-1

功能特点:相机标定,设备系统标定,自动校正,输出系统坐标

特征点选择:可选择任意形状特征点,无需规则靶标

控制结果输出:通过RS-232/485,提供通讯协议。

         

2.        双相机辅助设备对位

视觉定位方案:VD100-2

配置:两个相机同步拍照

功能特点:相机标定,设备系统标定,自动校正,输出系统坐标偏移量:ΔxΔyΔq

特征点选择:可选择任意形状特征点,无需规则靶标

控制结果输出:通过RS-232/485,提供通讯协议。

相机安装可向上、向下,也可倾斜

                                    

视觉定位方案:VD100-2

配置:两个相机异步拍照

分别输出两个相机的定位结果

                   

3.        四相机辅助设备定位

视觉定位方案:VD100-4

配置:4个相机同步拍照

功能特点:相机标定,设备系统标定,自动校正,输出系统坐标下的参考点坐标:xyq

特征点选择:可选择任意形状特征点,无需规则靶标

控制结果输出:通过RS-232/485,提供通讯协议。

相机安装可向上、向下,也可倾斜

                         

视觉定位方案:VD100-4

配置:两组相机分时拍照,同一组内2个相机同时拍照

功能特点:相机标定,设备系统标定,自动校正,输出系统坐标下的参考点坐标:xyq

其它同上

 


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