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全功能机器视觉图像处理器
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图像处理器

Dragon Vision全功能图像处理器


按应用分类选择软件类型

一、经济型

功能:缺陷分析、位置检测.

用途:有无判断、残缺判断、形态判断.

二、专用型

定位类:定位工具、对位工具、机器人引导.

测量类:几何测量.

三、标准型

缺陷分析、外观检测、几何测量、智能学习

定位工具、对位工具、机器人引导

四、高端型

彩色定位、色差分析、识别检测、外观检测、缺陷分析

几何测量、智能学习、定位工具、对位工具、机器人引导.

五、旗舰型

3D在线检测、线扫检测、色相分析,全工具系列.

定位工具

1、基于几何特征匹配的定位技术,平移定位重复精度能达到1/40亚像素,旋转0.01度,比例系数0.1~10倍。

2、定位结果不受外界光线影响,不受缺损、复杂背景的影响。

3、定位特征线条可编辑。

4、容许失真,用一致性公差度量。

两种定位技术同时发力                        复杂背景下准确定位

几何特征定位技术是现今主流的定位技术,它能快速、准确地定位目标物体,且不受环境光线影响,对于复杂背景、覆盖、遮挡、对比度突变、大小比例变化等都能稳定可靠地识别和定位。灰度相关性定位则能弥补其不足。

特征不全不受影响                            覆盖也不影响

 

在图像不是特别理想的时候,定位依然很准确稳定

标定技术

1、相机标定:除了确定一个像素等于多少毫米,还可以对镜头畸变误差及垂直误差进行矫正。畸变误差通过对畸变模型进行识别,计算或查表还原真实的参数值。有效消除“相机安装倾斜”、镜头失真的影响。

2、系统标定:相机定位的结果是相对于图像坐标的偏移值,一般运动控制系统都需要机台坐标或世界坐标值,为此VD100 提供了系统标定工具,通过标定找出视觉系统与机台坐标系之间的关系,然后进行坐标变换,把转换后的坐标值输出给运动控制器。如此,就无需在运动控制器端进行复杂的坐标变换运算,只需根据得到的偏移量进行简单的补偿,就能满足复杂定位的需求。

配置工具

提供灵活自由的视觉工具配置方法,实现多种检测模式,轻松实现多相机的独立检测任务,也可实现多相机的协同工作。

                                 

根据需求选择处理器

根据用途、处理速度、内存、连接CCD(相机)进行选择,备有四种处理器机型。

机械手引导

机械手引导系统可实现与各种机械手的直接通讯,视觉系统和机械手坐标系统的统一及稳定运用。可以为AdeptDASA RobotDongbu)等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案。

产品特点和优势:

•   视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能;

•   单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导;

•   界面友好:简单标定和示教机器人

•   几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分;

•   多模板处理:对多目标进行定位和分类;

•   平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02度。

硅片取放纠偏

 


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